A viagem no tempo desempenha um papel importante em Inuyasha, enganando muitos fãs a acreditarem que Kagome é sua própria ancestral – eis porque ela não é.
Quando Kagome Higurashi viaja no tempo para a Era Feudal do Japão em Inuyasha , ela conhece sua antiga reencarnação junto com vários ancestrais de seus colegas de classe. Dados os resultados confusos da viagem no tempo vistos em outras formas de mídia popular, os espectadores esperam certas repercussões por visitar o passado. Apesar desse equívoco, Kagome nunca se tornou sua própria ancestral – aqui está o porquê.
Enquanto vivia no santuário xintoísta de sua família no Japão moderno, Kagome é repentinamente arrastada para o Poço do Devorador de Ossos por um demônio. Depois de cair no poço desavisado, Kagome viaja no tempo e se encontra na Era Feudal, onde demônios e o sobrenatural correm desenfreadamente. Após sua chegada, ela logo tropeça em Inuyasha, que está preso à árvore sagrada por uma flecha. Inuyasha confunde instantaneamente a identidade de Kagome , gritando com ela e chamando-a de Kikyō, apesar de Kagome corrigi-lo várias vezes. Kagome descobre que Inuyasha está preso por uma flecha sagrada e um feitiço lançado sobre ele pela sacerdotisa Kikyō – que passa a ser seu doppelgänger.
Após a chegada de Kagome no passado, ela inconscientemente desperta e captura o interesse dos demônios próximos. Inuyasha sente a Jóia Shikon dentro de Kagome, embora a tenha visto pela última vez com Kikyō depois que ele foi acusado de roubar a jóia sagrada e ser capturado. Dada a aparência idêntica de Kagome e Kikyō e o fato de que a Jóia Shikon estava morando dentro de Kagome, a série rapidamente confirma que seu jovem protagonista é a reencarnação de Kikyō do futuro. No entanto, a Jóia Shikon é logo liberada e estilhaçada em pequenos fragmentos que levam Kagome e Inuyasha a se unirem em uma missão para encontrá-los.
Como Kagome é a reencarnação de Kikyō, ela tem habilidades de sacerdotisa e pode sentir os fragmentos da joia de Shikon sempre que estiverem por perto. Essa habilidade se mostra incrivelmente útil para a missão do grupo, e Kagome usa seus poderes de sacerdotisa enquanto aprende arco e flecha semelhantes às técnicas de Kikyō. Embora seja claro que Kagome e Kikyō têm um vínculo inegável e destinos conectados como reencarnações, Inuyasha nunca sugere ou afirma que eles eram parentes de sangue de qualquer forma. Além disso, Kikyō morre antes de ter quaisquer filhos ou descendentes, tornando impossível para ela estar na linhagem direta de Kagome.
Embora Kagome não encontre ninguém comprovado como seu ancestral, ela encontra o ancestral genuíno de um colega de classe durante suas viagens no passado. Ela inesperadamente conhece o ancestral direto de Hōjō, Akitoki, depois de ver a árvore genealógica de Hōjō na escola, que mostra que seus ancestrais se chamavam Akitoki e Kagome. Isso assusta Kagome, que começa a questionar se ela ficará presa na Era Feudal e acabará se casando com Akitoki para se tornar o ancestral de Hōjō em uma reviravolta maluca do destino. Esses eventos são mais tarde comprovados como uma coincidência de nomes, no entanto, quando Kagome finalmente escolhe ficar para trás na Era Feudal para se casar com Inuyasha e ter uma filha meio-demônio .
Enquanto muitos fãs de Inuyasha acreditam que Kagome se torna sua própria ancestral como resultado de uma viagem no tempo bagunçada, não há nada na série que indique quem os ancestrais de Kagome realmente são. Existem muitas teorias de fãs, com alguns originalmente especulando que Rin era seu ancestral, até que mais tarde foi revelado que ela tem filhos com Sesshomaru , o que torna seus descendentes meio demônios. Alguns fãs até especulam que Miroku e Sango podem ser ancestrais de Kagome, já que eles não têm nenhuma linhagem demoníaca. Apesar dessas possibilidades intrigantes, é seguro dizer que Kagome não é sua própria ancestral.
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